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■ 点(x,y)を原点の周りに角θだけ回転すると点(x’,y’)に移されるものすると, y’=xsinθ+ycosθ ![]()
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■説明1
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| ■説明2
まず,基本ベクトル ![]() 次に, ![]()
=(xcosθ-ysinθ,xsinθ+ycosθ) |
■説明3
他のページに次の記述があります。 ある1次変換によって,点(1,0)が(a,c)に点(0,1)が点(b,d)に移されるとき, 1次変換の行列は, に移されるのだから, ![]() 三角関数の加法定理との関係 ![]() x’=rcos(α+θ),y’=rsin(α+θ)・・(2)において 三角関数の加法定理 cos(α+β)=cosαcosβ-sinαsinβ x’=r(cosαcosθ-sinαsinθ) =rcosαcosθ-rsinαsinθ =xcosθ-ysinθ y’=r(sinαcosθ+cosαsinθ) =rsinαcosθ+rcosαsinθ =ycosθ+xsinθ=xsinθ+ycosθ |
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例題
1 原点のまわりに30°回転する1次変換の行列は, ![]() |
2
点(1,−√3)を原点のまわりに60°回転した点の座標は, ![]() |
原点のまわりに次の角度だけ回転することを表す1次変換の行列を求めなさい。(初めに角度を選び,次に行列を選びなさい。正しければ消えます。)
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次の点を原点のまわりに角度θだけ回転した点の座標を求めなさい。(初めに問題を選び,次に選択肢を選びなさい。正しければ消えます。)---計算用紙が必要です。
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